Si el triángulo es acutángulo, los pies de las alturas H_a, H_b y H_c son los vértices de un triángulo llamado triángulo órtico, y el ortocetro de \triangle ABC coincide con el incentro de \triangle H_aH_bH_c.
Por los puntos A, B y C trazamos paralelas a los lados a, b y c, respectivamente, que se cortan en A', B' y C'. Como los cuadriláteros ABCC', ABCB' y ABA'C son paralelogramos, resulta que AC'=BC=AB', es decir, que A es el punto medio de B'C'. Del mismo modo se razona que B es el punto medio de A'C' y C, el de A'B'. Es decir, que las alturas de \triangle ABC son las mediatrices de \triangle A'B'C', lo que prueba que concurren, y que el ortocentro de \triangle ABC es el circuncentro de \triangle A'B'C'.
La prueba de que P es el incentro del triángulo órtico es más complicada (al menos, la que yo he encontrado). Empezaremos demostrando una sencilla relación entre los lados del triángulo órtico y los lados y ángulos de \triangle ABC.
Teorema: Con la notación ya mencionada,
\begin{array}{rcl}a\,\cos\hat A&=&H_bH_c\\b\,\cos\hat B&=&H_aH_c\\c\,\cos\hat C&=&H_aH_b\end{array}
Demostración: Demostraremos sólo la primera igualdad, ya que la prueba de las otras dos es totalmente análoga.
Aplicando el teorema del coseno en el triángulo \triangle AH_bH_c obtenemos que
{H_bH_c}^2={AH_b}^2+{AH_c}^2-2AH_b\cdot AH_c\,\cos\hat A
pero AH_b=c\,\cos\hat A y AH_c=b\,\cos\hat A, así que
\begin{array}{rcl} {H_bH_c}^2&=&c^2\,\cos^2\hat A+b^2\,\cos^2\hat A-2bc\,\cos^3\hat A=\\ &=&\cos^2\hat A(b^2+c^2-2bc\,\cos\hat A)=\\ &=&a^2\cos^2\hat A \end{array}
Como el triángulo es acutángulo, \cos\hat A es positivo, y entonces a\,\cos\hat A=H_bH_c, como se quería probar.
Ahora, si aplicamos el teorema de los senos al triángulo \triangle AH_aH_b,
\frac {AH_b}{\text{sen}\angle AH_aH_b}=\frac {H_aH_b}{\text{sen}\angle H_bAH_a}
y aplicando el teorema anterior y teniendo en cuenta que \angle H_bAH_a y \hat C son complementarios:
\frac {c\,\cos\hat A}{\text{sen}\angle AH_aH_b}=\frac {c\,\cos\hat C}{\cos\hat C}
o sea, que \cos\hat A=\text{sen}\angle AH_aH_b, por lo que estos ángulos son complementarios. Del mismo modo vemos que \hat A y \angle AH_aH_c son complementarios, por lo que \angle AH_aH_b=\angle AH_aH_c y la bisectriz de \angle H_bH_aH_c es AH_a, es decir, la altura sobre a del triángulo \triangle ABC.
Del mismo modo se comprueba que las otras alturas son las otras bisectrices del triángulo órtico.
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